采用具有遗忘因子的递推最小二乘法在线估计轮胎侧偏刚度，搭建 carsim/Simulink 联合平台仿真验证。补全了原书缺失的代码。

通过 Simulink/Carsim联合仿真，验证了车轮运动学模型。