本文介绍 Ultralytics Detect3D 的完整实现与使用流程，包括 KITTI 数据准备、YOLO26n/s 模型训练、KITTI R40 验证、3D 框可视化以及 ONNX Runtime 部署，并分享预训练权重、实验指标和实际使用中的常见问题。