涂胶视觉检测选型关键看工艺需求：若图纸要求胶高、胶量、截面积，必须用3D；仅需检测有无胶、宽窄、偏移，则2D足矣。2D圆盘式适合多品类共线、成本敏感场景；3D双激光覆盖拐角，适用于车窗等复杂结构；四激光环形扫描，适配高速、多方向异形胶条。选择核心是匹配产线工况——机器人速度、轨迹复杂度、换型频率、数据追溯需求及预算。切忌盲目追求参数，应以“是否适合自身产线”为准则。斯睿特智能等少数厂商已实现三类方

传统方案换胶型就得重新调参，斯睿特基于本源Metis多模态大模型，自动提取胶条特征生成检测参数，机器人位置变了也不用人工干预。四激光+AI视觉融合，不是简单把激光从2路加到4路，而是用AI把四路数据“消化”好——自动标定、自动识别、自适应调整，让复杂三维检测变得开箱即用。新能源电池包密封胶检测、汽车白车身涂胶，这种“漏检=事故”的场景，四激光几乎刚需。四激光方案价格通常是单激光的2-3倍。工件平面