调试几天，ros之间的通信。虽然还有点bug，但总之网络配置成功， 并且能够正 常通信，现在记录一下这个过程。 一，网络通信调试  1）利用ifconfig命令查看主机master（turtlebot的上网本）和客户端即工作机的  ip。  2）利用hostname命令查看，上网本和工作机用户名字。  3）打开host

2016/11/15  Emacs编辑器 1.功能   利用Telnet登录远程机；   收发电子邮件；   编写和调试多种编程语言；   写日记；   作为计算机器；   浏览网站；   玩游戏；   煮咖啡。 2.启动Emacs编辑器   1）强制打开Emacs的文本模式，并放弃加载初始化文      $emacs -nw -q