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卡尔曼--目标跟踪详解
卡尔曼滤波——最佳线性滤波器卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器原理状态转移协方差矩阵噪声协方差矩阵的传递观察矩阵状态更新噪声协方差矩阵的更新总结卡尔曼滤波器介绍卡尔曼滤波器又叫最佳线性滤波器,他的好处有很多,比如实现简单而且又是纯时域的滤波器不需要进行频域变换所以在工程上有很多应用。卡尔曼滤波器原理假设有一辆汽车在公路上行驶我们用他的位置和速度来表示他当前的状态,写成矩阵的形式状态 xtx_t...
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