下文将讲解如何使用STM32C8T6最小芯片板，完成一个简单的机械臂制作。使用STM32标准库进行编程，将学习到的主要内容会有：①电源选择与电路接线②定时器③PWM波控制舵机④PSP摇杆与AD通信⑤继电器的使用⑥串口通信⑦数学建模思想*