tips:Transmi_IT是非阻塞发送，若中断中的Transmi_IT和while循环中的Transmit_IT发送间隔太小，会导致上次的数据没发完就被下次发送的数据覆盖。宏定义-获取计数器值函数__HAL_TIM_GET_COUNTER(参数为htim4的指针）开启重装载寄存器的影子寄存器，使新设置的清零值等到下个周期生效，防止更改数值后错过。串口中断发送函数 HAL_UART_Transm

注：本学习笔记基于stm32f4系列使用的开发板为正点原子stmf407ZGT6探索者开发板GPIO引脚使用时，可输入或输出数字信号例如:检测按键输入信号（Read_Pin）输出信号（Write_Pin）输出信号点亮或熄灭LED。