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【开源】2025中国大学生工程实践与创新能力大赛——生活垃圾智能分类（工训赛、工创赛、智能垃圾桶）
本文介绍了工训赛垃圾桶赛道机械臂的设计与实现，涵盖机械结构、电控系统和视觉识别三部分。内容包括抓取与投放机构设计、串口通信与坐标解析、步进电机位移换算及缩放系数标定方法。
【开源实战】智能竞赛小车零基础制作指南｜省赛一等奖（全地形机器人）
本项目介绍的全地形小车以Arduino Uno R3控制板为核心，搭配L298N驱动模块实现动力驱动。其关键在于激光寻迹模块，该模块能够感知不同地形并传输信号，小车据此做出决策，从而实现全地形自主导航。
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