用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障训练（附源码）

Nvidia AGX Xavier 配置CUDA，PyTorch，ONNX，TensorRT，将深度学习模型部署到小车上，测试三个计算框架的性能

Nvidia AGX Xavier 配置CUDA，PyTorch，ONNX，TensorRT，将深度学习模型部署到小车上，测试三个计算框架的性能

在现实场景中采集图像、雷达、imu数据，然后用重建算法重建出meshes文件，加载到仿真器中做仿真训练，实现数字孪生（digital twin）。

Internet AI: 用互联网数据比如wiki, youtube等预训练大模型(foundation model)，然后将预训练的大模型应用到下游的CV和NLP任务，经典模型如GPT-3，CLIP。（pretraining + finetune）

1.Self Attention顾名思义，指不是Target和Source之间做Attend，而是Source内部元素之间或者Target内部元素之间发生的Attention机制，也可以理解为Target=Source这种特殊情况下的注意力计算机制。此时Query、Key和Value都来自Target或Source。2.GAT和Self Attention本质都在做同样的事情，Self Atten

Nvidia AGX Xavier 配置CUDA，PyTorch，ONNX，TensorRT，将深度学习模型部署到小车上，测试三个计算框架的性能

在现实场景中采集图像、雷达、imu数据，然后用重建算法重建出meshes文件，加载到仿真器中做仿真训练，实现数字孪生（digital twin）。

在写好一个python脚本后，有时需要放到linux服务器上使用，而服务器很有可能是没有联网的，无法直接用pip install下载脚本所需的三方库。这种情况下需要用到离线安装pip包的方法。1. 在有网环境下，将python脚本或整个python项目所需的三方库写入requirement.txt文本中，这里使用pipreqs三方库。# 安装pipreqs包pip install pipreqs#

自动驾驶技术浅述：自动驾驶任务分为perception、prediction、planning三个阶段，目前大部分工作只单独考虑其中一个阶段，也有的工作在打通两两或三者之间的通路。