在现实场景中采集图像、雷达、imu数据，然后用重建算法重建出meshes文件，加载到仿真器中做仿真训练，实现数字孪生（digital twin）。

在写好一个python脚本后，有时需要放到linux服务器上使用，而服务器很有可能是没有联网的，无法直接用pip install下载脚本所需的三方库。这种情况下需要用到离线安装pip包的方法。1. 在有网环境下，将python脚本或整个python项目所需的三方库写入requirement.txt文本中，这里使用pipreqs三方库。# 安装pipreqs包pip install pipreqs#

自动驾驶技术浅述：自动驾驶任务分为perception、prediction、planning三个阶段，目前大部分工作只单独考虑其中一个阶段，也有的工作在打通两两或三者之间的通路。