MIPI-CSI2信号在车载摄像头应用中采用4通道差分传输。为确保信号质量，需控制各lane走线长度差。计算表明，对于800Mbps信号，长度差应小于0.9mm（36mil），以避免相位差过大。传输速度通过分析不同码率下容许的长度误差，为PCB布线提供了关键设计依据。