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ESP32实现CAN通信

在嵌入式系统开发中,控制器局域网(CAN)总线因其高可靠性、实时性和抗干扰能力,被广泛应用于汽车电子、工业控制以及物联网设备间的通信。ESP32作为一款功能强大的低成本微控制器,内置了CAN控制器外设(ESP32中的CAN外设叫做TWAI,Two-Wire Automotive Interface双线汽车接口),使其成为实现CAN通信的理想选择。本文将详细介绍ESP32的CAN(TWAI)通信实现

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ESP32实现CAN通信

在嵌入式系统开发中,控制器局域网(CAN)总线因其高可靠性、实时性和抗干扰能力,被广泛应用于汽车电子、工业控制以及物联网设备间的通信。ESP32作为一款功能强大的低成本微控制器,内置了CAN控制器外设(ESP32中的CAN外设叫做TWAI,Two-Wire Automotive Interface双线汽车接口),使其成为实现CAN通信的理想选择。本文将详细介绍ESP32的CAN(TWAI)通信实现

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