利用BP神经网络来预测不同工况下的轮胎侧向力，从carsim中获得数据，利用BP神经网络训练得到轮胎侧向力估计模型。2、利用BP神经网络对从carsim中获得的轮胎数据进行训练获得精准的神经网络模型，并生成simulink模块。图为108km h下的单移线轨迹跟踪效果，侧向力估计效果，以及BP神经网络的预测误差，轮胎侧向力预测效果还不错。3、将生成的simulink模块和LQR控制器结合，实时估计

基于plc的电梯控制两部六层群控电梯 基于西门子1200plc的电梯自动仿真程序，不需要PLC实物，提供程序，画面，接线图，流程图，IO分配表，设计报告。运行效果，详见上方演示视频。

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