它必须能让上层的策略、模型、应用，不感知底层硬件的差异——不论是双足、四足、轮足，不论关节是直驱还是减速器驱动，不论传感器配置如何，上层都能用统一的方式访问。整个计算产业的能力，被锁死在一家家公司各自的"垂直栈"里。它必须能在每一毫秒——不是每秒钟、不是每 100 毫秒——的尺度上，保证机器人的关节扭矩输出、力控约束、安全边界，是稳定的、可预测的、不会失控的。这是真正的"数据飞轮"——一台机器人在