​Android Auto 是谷歌的手机投屏方案，车机负责把手机界面显示出来，本身不装 GMS、也不是 AAOS 车载系统。有线连接走 USB 上的 AOAP 协议，枚举顺序不对、握手超时、触控坐标映射错，都会直接挂。容易被忽略的是车机主板自带的 USB 控制器时序，如果和参考设计对不上，即便外置芯片没问题，握手照样失败。送测样机跑的软件版本，必须和提交的技术文档一致，拿研发占位版本凑数，审查会打