LC滤波器属于低通滤波器，在单片机系统中，电源的BUCK，BOOST拓扑，电机类设备的电源部分等均有使用。如果是驱动类IC，模拟类IC，模组等，开关频率低，电容主要是提供大电流，大电容靠近，再小电容。如果是单片机等数字IC，开关频率高，小电容靠近，再大电容，发便高频供电环路小，滤波效果好。示波器测试看滤波效果，降低干扰的同时，对电源效率有些影响，所以最好源头解决，设计好电源电路。，电容越大，谐振频

驱动电路位于控制电路与负载电路之间，将控制电路的控制信号化为负载电路所需的驱动信号，提供足够的电压或功率驱动负载电路。控制电路：各类单片机驱动电路：晶体管与MOS管构成的放大电路，开关电路，驱动IC。负载电路：电机，继电器，LED灯，音频设备等。推挽采用互补输出，上下管只有一路处于导通状态，即具有低电平驱动能力，又具有高电平驱动能力。半桥由上下管构成，可以单独控制上下管的导通与截止，具有高低电压驱

ATGM336H 是一款由中科微电子设计生产的中高精度、高性能 GNSS 定位模块。支持的卫星系统：支持 BDS、GPS、GALILEO、QZSS、IRNSS 等卫星导航系统，可接收 B1I、B1C、B2a、L1、L5、E1、E5a 等多频点信号，还支持 SBAS 星基增强系统。性能指标：水平定位精度（CEP50）可达 1.0m；冷启动时间为 20s，热启动时间为 1s，重捕获时间为 1s；跟踪灵

进入\STM32Cube_FW_F1_V1.8.0\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver 把头文件夹 Inc 和源文件夹 Src 移动到自己的Libraries的对应的文件中。把自己的Libraries文件中的Include 文件中的stm32f1xx_hal_conf_template.h 更名为 stm32f1xx_hal_conf.h。3）、再进入\CMSIS\Devic

扩展模型由一个额外的文件组成，即stm32f1xx_ha_ppp_ex.c，其中包含所有特定功能和定义语句(stm32f1xx_hal_ppp_ex.h)给定零件号的。IO操函数: HAL_PPP_Read(), HAL_PPP_Write(), HAL_PPP_Transmit(), HAL_PPP_Receive()。状态和错误函数:HAL_PPP_GetState()，HAL_PPP_Get

文件夹下是HAL库帮助文档，主要讲述如何使用驱动库来编写自己的应用程序。文件夹下是官方的CMSISI库，HAL库，板载外设驱动。中间件，包含ST官方的STemWin、 STM32_Audio、STM32_USB_Device_Library、STM32_USB_Host_Library；也有第三方的fatfs文件系统等等。文件夹下是用驱动库写的针对官方发行demo板的例子和工程模板。实用的公用组件

ADC（ANalog-Digital Converter）模拟-数字转换器；ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转化为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁；12为逐次逼近型ADC，1us的转换时间（转换频率为1MHZ）；输入电压范围0~3.3V,转换结果范围：0 ~ 4095;

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    地址偏移：0x00    复位值：0x00C0            地址偏移：0x04    复位值：不确定            注意： 如果TE或RE被分别禁止，波特计数器停止计数    地址偏移：0x08    复位值：0x0000        地址偏移：0x0C    复位值：0x0000                地址偏移：0x10    复位值：0x0000      

EXTI可分为两大部分功能，一个是产生中断12345 ，另一个是产生事件 123678。