CAN通信可以正常发送，接收进不了中断，环回模式也进不了中断，因此怀疑cubeMX配置出了问题。

首先利用江科大的代码进行测试，CAN盒子可以接收到核心板发送的报文，之后用STM32CUBEMX搭建CAN工程，配置好后，发送三次报文后就开始报错，且CAN盒一帧报文都未收到，调试模式下，发现三个邮箱都满了，TSR寄存器的值为0x8200 0000，刚开始以为是哪里配置出现了问题，反复查看代码，始终没找到问题，后续烧录回标准库代码后，依然无法通信，以为期间不小心改动了某些地方的代码，排查了一遍依然

淘宝上买的一般都是上图这个紫色油墨的模块，在途中可以看到2、4焊盘中间是连着的，同时2焊盘通过过孔连接到了gnd，4焊盘为force2引脚，3为force+引脚。如上图，但是该紫色模块会导致force2与force+短接的同时，接到了gnd，读模块的故障寄存器会出现0×40的故障码。max31865芯片手册中，在三线模式的接线图中，force2和force+是需要短接的。拿小刀将2、4间的线割断，