本文分析两种扫地机器人全覆盖路径规划算法：基于深度优先搜索(DFS)的系统性规划方法和基于随机碰撞的启发式方法。这两种算法都旨在解决在存在障碍物的栅格地图中，如何让扫地机器人高效遍历所有可达区域的问题。