电机控制器中功率电路硬件的主要组成部分是开关器件和驱动芯片，进行控制器设计时需对这两种芯片进行选型，合理的选型关系到控制器能否正常工作，能否使电机达到理想出力，是一个很重要的环节，本文对开关器件（以MOSFET为例）和驱动芯片选型中的若干问题进行总结。