ucosII在51内核单片机上的移植　　　自嵌入式系统开发以来，很长时间都采用前后台系统软件设计模式：主程序为一个无限循环，单任务顺序执行。通过设置一个或多个中断来处理异步事件。　　这种系统对于简单的应用是可以的，但对于实时性要求比较高的、处理任务较多的应用，就会暴露出实时性差、系统可靠性低、稳定性差等缺点。　　μC/OS-II 是一种基于优先级的抢占式多 任务实时操作系统，包含

1.arm处理器中，只有MRS指令可以将状态寄存器cpsr或spsr读出到通用寄存器中。2.arm映像文件就是指烧录到rom中bin文件，可以用image文件来称呼它。image文件包含了ro和rw.   arm程序是指在arm系统中正在执行的程序，而非保存在rom中的bin映像文件。一个arm程序包含3部   分：r0，rw，和zi   ro是程序中的指令和常量  

1 引言在嵌入式应用系统中，特别是智能仪器、仪表、机电设备及装置控制中，需要使用A/D转换将模拟的电量信号转换为数字信号进行处理，而后再将处理的结果通过D/A转换为模拟量实现对被控过程和对象的控制[1]。基于ARM920T内核的s3c2410是一款低功耗，高性价比的处理器[2]。这款处理器内部集成了多种控制接口，自带8路10位的A/D转换器[3]，用于支持对于触摸屏输入的控制，而且足以