ros2工程colcon build后，source install/setup.bash的时候，在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因，怎么修改。ros2工程开发完成后，colcon build没有报错，但是开始运行的时候，source install/setup.bash。not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local

环境ubuntu16.04问题：使用vim编辑文件后，直接关闭终端，～/.bashrc文件丢失，再打开～/.bashrc文件，显示空白现象：在UBUNTU中使用vim（vi）文件编辑器一定要小心，不推荐（不允许之间关闭终端），每一次退出的时候都必须保存后退出，不然文件会丢失。解决方案：用系统中存储的.bashrc备份文件恢复到~/目录下，执行：cp/etc/ske...

环境ubuntu16.04问题：使用vim编辑文件后，直接关闭终端，～/.bashrc文件丢失，再打开～/.bashrc文件，显示空白现象：在UBUNTU中使用vim（vi）文件编辑器一定要小心，不推荐（不允许之间关闭终端），每一次退出的时候都必须保存后退出，不然文件会丢失。解决方案：用系统中存储的.bashrc备份文件恢复到~/目录下，执行：cp/etc/ske...

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