l298n模块如下：我们需要知道只要把in1-in4连接到单片机配置的4个GPIO口，控制这4个GPIO的高低电平就可以实现控制电机转与不转，正转与反转。那这4个GPIO怎么配置，找空闲的4个GPIO选择GPIO output就行了，其他配置默认。