本设计完成了基于 STM32F103C8 的双轴太阳能自动追光系统。系统使用四路 ADC 获取东、南、西、北光照数据，通过东西差值和南北差值控制两个步进电机，实现水平轴和俯仰轴自动追光。五个按键完成模式切换和手动角度调节，USART3 虚拟终端完成远程命令控制与状态查询，OLED 实时显示系统运行数据。工程综合使用了 STM32 ADC、GPIO、SysTick、USART 中断、软件 I2C 和

本设计完成了基于 STM32F103C8 的超声波循迹送药机器人 Proteus 仿真。系统通过 HC-SR04 完成距离检测，通过 PB0、PB1 完成循迹动作选择，通过 PA1 ADC 完成货物状态检测，通过 PB5 完成 RFID 状态输入，通过两组 L298 完成四轮电机控制，并通过 OLED 集中显示系统运行数据。项目完整使用了 STM32 GPIO、ADC、通用定时器、SysTick