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C++的STL常用算法-＞常用遍历算法、常用查找算法、常用排序算法、常用拷贝和替换算法、常用算术生成算法、常用集合算法
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在ubuntu22.04系统上用pycharm编写第一个ros2程序
7.进行source，为了让系统找到village_li这个包，找到li4_node这个节点。1.打开终端（快捷键alt+ctrl+t），创建工作空间，工作空间就是文件夹。8.（可选）在终端输入相关指令，查看是否有village_li包。在village_li文件夹右键新建li4.py。10.可以切分终端，输入相关指令查看一些信息。打开pycharm的终端（alt+f12）6.在pycharm终端
到底了