本文记录了在STM32F103C8T6上移植uC/OS-II并构建三个周期任务的嵌入式实验。基于Keil MDK5与STM32CubeMX，通过配置时钟、中断及任务栈，实现多任务调度；随后结合I2C总线驱动AHT20传感器，将温湿度采集任务融入实时系统，完成数据串口上报。实验验证了RTOS的确定性调度与外设集成能力，代码可直接编译运行，具备工程实用价值。

本文主要介绍嵌入式系统程序设计基础，包含在Ubuntu系统下进行较简单的C语言程序流程。（附带Ubuntu24.04安装步骤）通过本次Ubuntu系统下的C语言编程设计，不仅学会了如何在VMware中安装Ubuntu桌面版的各种版本，还学会了各种Ubuntu操作系统的常用命令语言，学会使用多种编辑器。在学习过程中，必不可少的，遇到了许多大大小小的问题、困难，在借助AI大模型的帮助下我们可以进行更深