这是蓝牙数据包处理,先判断标志是否接收到数据包，将数据包按分隔符分开并挨个传入Tag,然后挨个传入LH LV中RH RV没有用到可以扩展加入机械臂，我定义mode speed，机制是根据mode在switch中选择前进后退，左转右转。在分支中比较LV LH绝对值并防止小数值干扰，得到mode，最终控制小车。这是控制部分，if else判断参数选择方向，没有使用差速而是写死，直接左右轮开关控制，根据