掌握了三种运动的操作逻辑、坐标切换与安全注意事项，能够独立完成仿真、调试与报告撰写，为后续示教编程、离线仿真与实操奠定基础。新建仿真项目，导入 ABB 标准机器人模型（如 IRB 120），添加工装台面等基础工装，完成工作 cell 的搭建与布局；在仿真软件中完成关节、世界坐标系的默认验证，手动建立工具坐标系（TCP 点标定）和工件坐标系，掌握 4 种坐标系的切换方法，验证坐标系切换后的运动准确性

1.单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。2.在“建模”功能选项卡中，单击“创建”组中的“固体”菜单，选择“圆柱体”。3.在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。

1.单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。2.在“建模”功能选项卡中，单击“创建”组中的“固体”菜单，选择“圆柱体”。3.在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。

基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离，本项目以“IRB 2600”为例，展开具体功能的介绍。1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”或“空工作站”，创建一个新的工作站，如图2-1所示。2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，如图2-2所示。选择“IRB2600”，设定机器人的参数，如图2-3所示，点击

基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离，本项目以“IRB 2600”为例，展开具体功能的介绍。1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”或“空工作站”，创建一个新的工作站，如图2-1所示。2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，如图2-2所示。选择“IRB2600”，设定机器人的参数，如图2-3所示，点击

图形用户界面是一种人与计算机通信的界面显示格式，允许用户使用鼠标等输入设备操纵屏幕上的图标或菜单选项，以选择命令、调用文件、启动程序或执行其它一些日常任务。通过键盘输入文本或字符命令来完成例行任务的字符界面相比，图形用户界面有许多优点。图形用户界面由窗口、下拉菜单、对话框及其相应的控制机制构成，在各种新式应用程序中都是标准化的，即相同的操作总是以同样的方式来完成，在图形用户界面，用户看到和操作的都