掌握了三种运动的操作逻辑、坐标切换与安全注意事项，能够独立完成仿真、调试与报告撰写，为后续示教编程、离线仿真与实操奠定基础。新建仿真项目，导入 ABB 标准机器人模型（如 IRB 120），添加工装台面等基础工装，完成工作 cell 的搭建与布局；在仿真软件中完成关节、世界坐标系的默认验证，手动建立工具坐标系（TCP 点标定）和工件坐标系，掌握 4 种坐标系的切换方法，验证坐标系切换后的运动准确性

1.单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。2.在“建模”功能选项卡中，单击“创建”组中的“固体”菜单，选择“圆柱体”。3.在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。

1.单击“新建”菜单命令组，选择空工作站，点击“创建”，创建一个新的空工作站。2.在“建模”功能选项卡中，单击“创建”组中的“固体”菜单，选择“圆柱体”。3.在相应位置进行进行参数输入，半径：300mm，高度500mm。

基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离，本项目以“IRB 2600”为例，展开具体功能的介绍。1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”或“空工作站”，创建一个新的工作站，如图2-1所示。2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，如图2-2所示。选择“IRB2600”，设定机器人的参数，如图2-3所示，点击

基本的工业机器人工作站包括工业机器人及工作对象。在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离，本项目以“IRB 2600”为例，展开具体功能的介绍。1.在文件功能选项卡中，选择“创建”，单击“创建”或“空工作站”，创建一个新的工作站，如图2-1所示。2.在“基本”功能选项卡中，打开“ABB模型库”，如图2-2所示。选择“IRB2600”，设定机器人的参数，如图2-3所示，点击

今天完成了天气识别显示对应图片，也成功实现，虽然还有一些小瑕疵，也能自己解决。今天是倒数第二天，明天继续认真完成实训周的最后一天。现在剩下的就是如何显示天气，天气一般使用图片代表，如何改变显示的图片，如何将图片与当前天气联系起来。当前已经可以获取到时间日期和天气数据，已经学会如何将字符串显示到该显示的地方。准备图片，注意图片大小尽量一致，与LVGL的图片显示组件大小一样。之后就是调用测试，是否能使

今天使用了WiFi模块校准时间和联网天气预报的显示，今天学的更深更有意思，还有两天的学习时间，我会更加认真学习后续的课程。添加头文件访问路径WIFI，源文件已经通过通用符说明了，可以访问到，不用再做处理。然后，在同步时间的时候添加CPU释放操作，避免因为网络原因造成看门狗复位。当前使用的ESP32S3就是WIFI模块，可以直接用于联网。修改连接的账号密码（使用自己的电脑开启一个共享）。最后，在ma

本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。通过学习GUI让LED成功显示自己想要的画面，学习内容有趣，又是充实的一天。一开始是只有一种字体可用显示中文的，想要使用其它字体，需要导入字体文件。左边是界面和组件的显示区，中间是绘制区，

图形用户界面是一种人与计算机通信的界面显示格式，允许用户使用鼠标等输入设备操纵屏幕上的图标或菜单选项，以选择命令、调用文件、启动程序或执行其它一些日常任务。通过键盘输入文本或字符命令来完成例行任务的字符界面相比，图形用户界面有许多优点。图形用户界面由窗口、下拉菜单、对话框及其相应的控制机制构成，在各种新式应用程序中都是标准化的，即相同的操作总是以同样的方式来完成，在图形用户界面，用户看到和操作的都

本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。核心方向：ESP32芯片基础应用、机器人控制模块开发、传感器数据交互、代码调试与优化，贴合实训核心需求，兼顾技术细节与实操记录。按实训流程，记录从环境搭建到机器人功能实现的完整步骤，重点填