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GNSS 拒止环境下的多源融合定位技术综述:惯导、SLAM、5G 与因子图优化

卫星导航并非无处不在。当车辆驶入隧道、行人走进楼宇、无人机穿行于城市峡谷,GNSS 提供的时空基准随时可能丢失或被污染。在下一代 PNT 体系中,如何在卫星信号拒止时维持连续、可信的定位,已成为自动驾驶、机器人与地下作业落地的核心工程问题。

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北斗产业正经历从"卖硬件"到"卖服务"、从"系统建成"到"生态繁荣"、从"中国制造"到"中国创造"的三重跃迁。在这场万亿级赛道的财富版图重构中,能够率先完成从"设备供应商"向"时空操作系统运营商"转型的企业,将赢得下一个十年的主导权。2026 年北斗三号开通六周年之际,130 余颗导航卫星正以每秒数公里的速度环绕地球,而在它们之下,一个万亿级的"时空经济"新生态正在加速成形。

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SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与建图)是让机器人在未知环境中仅依靠自身传感器即可实时估计自身位姿并构建环境地图的核心技术,是机器人与空间智能时代的基石。

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#人工智能#机器学习#计算机视觉
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