本文对比了不同嵌入式开发平台的编程特点：1）Arduino采用setup/loop函数替代main函数；2）Keil5需自定义延时函数，而Arduino提供内置delay()；3）阻塞式与非阻塞式程序实现差异；4）GPIO配置差异，C51为准双向口，STM32/ESP32提供8种模式。文章还简要介绍了Arduino的pinMode()配置方式和C语言函数返回值概念。

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