本框架把“经验调参”与“数据驱动零算法背景即可跑通；保留关键超参，让资深用户继续深挖；所有中间量（IMF、熵值、索引）全部落盘，方便对接后续 AI 或控制链路。祝使用愉快，重构出真正符合业务语义的“低-中-高频”世界！

斯图尔特机器人Stewart平台 并联机构仿真 逆向运动学 simulink simscape①首先在Solidworks中设计并导入 Matlab Simscape Multibody；②设计控制算法并在Simscape进行验证；③附带嵌入式代码：采用Arduino Uno、6 个步进电机和 3 个电感传感器完成。Simscape Multibody 模拟 6 个基本运动：X 轴平移、Y 轴平移