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ROS 移动机器人调试:31 个现场故障,归并成 5 类根因

比赛前一周记录了 31 个故障,去重后只有 5 类根因:开环控制、改动不生效、死代码、假反馈、无归因。每个根因都配了真实代码和算术推演,最后给出三个可以立刻抄走的动作。

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#机器人#linux#python +1
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