Linux 发行版应包含已在 CoppeliaSim/compiledROSPlugins 中编译的文件，但首先需要将其复制到 CoppeliaSim/，否则不会加载。但是，您可能会遇到插件加载问题，具体取决于您的系统特性：确保始终检查 CoppeliaSim 的终端窗口以获取有关插件加载作的详细信息。中的代码将使发布者能够流式传输视觉传感器的图像，并使订阅者能够侦听相同的流。simulatio

五种物理引擎（MuJoCo、Bullet Physics、ODE、Vortex 和 Newton Dynamics），用于快速和可定制的动力学计算，以模拟现实世界的物理现象和物体交互（碰撞响应、抓取等）。强大的现实接近传感器模拟（在可自定义的检测体积内精确计算最小距离）。•仿真模型和结果提供了有价值的材料（视频，图片，图形，数据分析），可以实现必要的学习文档和培训目的，从而增强知识转移能力。· 与