本文完整演示了Factory IO + 西门子 PLC场景搭建：Factory IO 中导入 CNC加工中心、机器人单元、围栏与信号塔；信号命名：对象树中统一中文命名，语义化管理上百个 I/O；输送线：皮带机 + 辊筒机 + 转角 + 坡道拼接出完整物流路线；驱动配置：S7 以太网驱动 + I/O 映射；表格先行：WPS整理 I/O 分配表，作为 PLC 编程依据；PLC编程：Micro/WIN

本文完整演示了基于搭建场景：新建空工作站，导入机器人与STEP外围模型，完成布局与着色；构建系统：配置系统选项，创建虚拟控制器；Smart组件：用 Source、Queue、PlaneSensor、Timer、LogicGate 等组件搭建输送带动态逻辑；信号互联：工作站逻辑 + I/O连接，打通机器人与输送带的交互；示教编程：示教目标点，编写RAPID程序；仿真调试：虚拟示教器自动运行，监控I/