STM32 的 ADC 本质上是一个以时钟节拍为基准的逐次逼近型（SAR）模数转换系统：在采样阶段，外部电压通过信号源等效内阻对内部电容充电，内阻越大所需的采样周期数就越长；在转换阶段，内部硬件通过固定的 12.5 个时钟周期完成二分法量化，将物理电压映射为 0-4095 的数字刻度。在系统架构上，通道分为支持 16 路顺序扫描的常规序列与具备硬件抢占打断能力的 4 路注入序列；

整个过程可以总结为主循环负责让 LED 闪烁；串口中断负责接收控制字符；回调函数根据字符修改 LED 的闪烁速度。串口收到字符↓硬件产生中断请求↓NVIC 通知 CPU↓CPU 进入 USART1 中断处理函数↓HAL 库检查串口发生了什么↓发现“一个字节接收完成”↓HAL 调用 HAL_UART_RxCpltCallback()↓执行用户编写的处理代码。