1.打开一个终端命令安装ros操作系统2.运行ros系统roscore这样ros核心就启动起来了这个弹出的界面可以控制机器人的速度4.安装测试对象：仿真小乌龟这样就会弹出一个小窗口，里边有一只卡通小乌龟回到控制速度的界面，修改一下速度发送的主题名称，在前面加一个 turtle1/,然后拖动滑杆，小乌龟便可以移动了优质的ROS软件包浏览器输入：www.github.com。