Unix时间戳 从UTC/GMT的伦敦时间1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒时间标准GMT/UTC GMT：把地球自转一周的时间间隔等分为24小时一天,作为时间标准 UTC：它规定铯133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间为1秒，将此作为时间基准。纠偏：当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时(地球越转越

用于存储用户应用程序数据，当VDD电源被切断时，仍由VBAT维持供电；系统在待机模式下被唤醒，系统复位或电源复位，BKP内数据不会被清除倾入检测 配置TAMPER引脚上升沿触发或下降沿触发，清除BKP内保存的数据容量 20字节：10个DR寄存器(中小容量产品) 84字节：42个DR寄存器(大容量/互联型产品)使用 其他外设：开启时钟 BKP外设：开始PWR BKP时钟，PWR使能BKP访问。

发送接送 双工：可发送，可接送 单工：仅支持发送与接送的一种 全双工：同时进行发送与接收 半双工：同一时刻进行发送或者接收同步异步 同步：时钟 异步：波特率电平特性 单端信号：引脚高低电平相对于GND 差分信号：俩引脚电压差电平标准 定义：数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系 标准： TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0 RS232电平：-3~-15V表

DMA前置计算机系统组成部分：运算器 控制器 存储器 输入设备与输出设备注意CPU：运算器+控制器 存储器：SRAM与FLASH总线矩阵 主设备：cpu DMA 从设备：存储器 外设寄存器 作用：连接芯片内部的所有主设备和所有从设备，使主设备得以访问从设备 规则：CPU和DMA同时请求访问同一个目标，比如SRAM时，总线矩阵的仲裁器会决定谁先使用这条路径，避免撞车系统总线 内容：AHB APB1

ADC前置模拟与数字： ADC输入电压范围：0~3.3v 12位ADC输出数字范围：0~4095将引脚上连续变化的模拟电压，转换为内存中存储的数字变量stm32f103c8t6资源： ADC1 ADC2 每个ADC有很多个通道工作模式： 12位逐次逼近型ADC分辨率 Vref / 2的adc位数次方ADC通道： 规则组：16个ADC转换通道，但规则通道数据寄存器只能存放1个转换结果 配合DMA 注

对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断时基单元：16位计数器，预分频器，自动重装寄存器分类：高级定时器 通用定时器 基本定时器计数模式 向上计数模式：cnt == arr溢出 向下计数： cnt = arr -> 0 溢出 中央对齐模式：cnt == arr，cnt = arr -> 0注意中央对齐模式先向上计数，再向下计数。

为了节省资源不断牺牲架构设计，最终导致系统难以维护。验证成本高 → 猜测式修复 → 补丁堆积 → 可维护性下降全局状态缺乏统一管理，最终导致状态耦合和时序问题失控。工具链会过时，文档会失效，知识会流失。记录设计决策，而不仅仅是代码行为。所有状态修改必须经过统一入口。不仅保存源码，更要保存能编译源码的环境。软件不会永生，适时重构和重写是正常工程行为。嵌入式项目难维护的根本原因：资源约束调试成本高状态

问题解决方案🔴 复杂度失控模块化+分层＋接口隔离🔵 硬件变化HAL抽象层🟡 实时性矛盾前后台 / 时间触发 / RTOS🟣 状态爆炸FSM状态机常见小架构：事件驱动+消息队列，RingBuffer，参数中心化。