RTOS是操作系统的一种类型【Real-Time Operating System】------实时操作系统实时操作系统强调实时性使用抢占式调度TSOS是另外一种类型的操作系统【Time-sharing Operating System】------分时操作系统分时操作系统强调共享和公平一般使用时间片轮转调度。

1. GPIO • 基础物理接口，支持输入/输出/复用模式，直接控制LED、按键等外围设备2. NVIC • 动态分配中断优先级（如抢占式/子优先级），确保紧急事件（如EXTI触发）优先响应3. EXTI • 实时监测GPIO边沿信号（上升沿/下降沿），触发中断唤醒CPU，适用于低功耗场景下的快速事件响应4. TIM • 基础模式：定时中断、计时，高级应用：PWM驱动电机、编码器接口捕获转速，触发