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智能管田（Smart Field Management）是一种利用物联网（IoT）、人工智能（AI）和自动控制技术优化农田管理的系统。其核心目标是通过实时监测环境参数和自动执行调控措施，提高作物产量、减少资源浪费（如水肥）。环境感知层：部署传感器网络收集实时数据，包括土壤湿度、温度、光照强度等。土壤湿度传感器：测量值记为$h_s$（单位：%），理想范围一般为$20% \leq h_s \leq 6