嵌入式操作系统选择（FreeRTOS、RT-Thread等）外设接口与通信协议（GPIO、UART、SPI、I2C）常见嵌入式硬件平台（ARM、AVR、ESP32等）开源项目与社区（GitHub、Hackaday）无线通信模块集成（Wi-Fi、蓝牙、LoRa）常见应用领域（物联网、智能家居、工业控制等）面向硬件的编程技巧（寄存器操作、中断处理）核心组成部分（硬件、软件、实时操作系统）开发工具链介绍