激光振镜所使用的电机为检流式电机，检流式电机工作原理类似于电流计，电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时，电机偏转到位，此时的偏转角与输入电压成正比。当2、3偏转的时候，激光会随之偏转，从而达到改变光斑位置的目的。xy2-100协议一般使用DB25的物理接口，接口的引脚分布及含义如上图所示，对于振镜控制而言，我们所驱动的信号有思路，包括SENDCK(时钟信号)、SYNC