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STM32学习——软件I2C读写MPU6050

/读取指定 GPIO 端口的某个特定引脚当前的输入电平(高或低),返回一个 uint8_t 类型的值。(1)先将SDA拉高,再将SCL拉高,为了应对特殊情况下的SCL初始位低电平,SDA初始为低电平,这时如果先拉高SCL,再拉高SDA,此时的时序逻辑为终止条件。会让本来是下一次的的开始变为终止,在指定地址读的时序中,出现错误。所以这里的只需将SDA置位0。

#stm32#学习#嵌入式硬件
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