一：超声波模块1：工作原理采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。·有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发射到返回的时间· HC-SRO4超声波测距模块提供2cm-400cm的测距功能，精度达3mm。2.硬件接线。

是配置定时器时钟源分频的选项，直接影响定时器的基础频率。

为啥我选本地ip选了上面两个192.168.85.1和192.168.237.1使用AT+CIPSTART="TCP","192.168.237.1",8000。超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（虚拟网络（如 WSL2/Docker）默认。端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个。设备连接同⼀一路路由器器，在。设备向服务器器发送数据

当设置AT+ROLE=0时，HC-05 模块被配置为从模式特性说明角色定位被动等待连接（类似"服务员"）连接行为无法主动扫描/连接其他设备，只能被主设备（Master）发现并连接典型应用作为外围设备（如传感器、执行器）与手机/电脑配对工作状态启动后广播自身存在（可被手机蓝牙列表检测到）连接限制同一时间只能被一个主设备连接（1:1连接）✅对比主模式（AT+ROLE=1：主设备可主动扫描连接多个从设备

else if(GPIO_Pin_2 ==1) 这种写法是错误的。GPIO_Pin_o 和 GPIO_Pin_2是GPIO引脚的宏定义，代表引脚编号，不能直接和 1进行比较。数据发射模块的工作频率为315M，采用声表谐振器SAW稳频，频率稳定度极高，当环境温度在-25~+85度之间变化时，频飘仅为3ppm.接收到信号，1.供电正极，连接此引脚到电源5V，以提供433M无线模块所需的电流。，有DO

震动传感器黑色震动检测传感器，工作时电源LED灯常量，震动信号检测LED灯发生震动的时候会保持亮的过程。用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车，电子积木灯等。2.GND:地，连接到板子电源的负极或者GND。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置。1.VCÇ:接到板子电源的5v或者3.3v。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟。，可以与单片机相连检测环境是否发生震动。.震动传感器硬件引脚

蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件，采用直流电压供电。广泛应用于计算机，打ED机，报警器，电子玩具，汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。从外观上来看两种蜂鸣器形状相似，有源蜂呜器底部有黑胶密封。无源峰鸣器底部可以看到电路板，两种蜂鸣器都标注有正负极。无源蜂鸣器：内部无震荡源，需要外部脉冲信号驱动发声，声音频率可变。（可改变频率来改变音色）有源蜂鸣器：内部有震荡源，只要通电

震动传感器黑色震动检测传感器，工作时电源LED灯常量，震动信号检测LED灯发生震动的时候会保持亮的过程。用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车，电子积木灯等。2.GND:地，连接到板子电源的负极或者GND。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置。1.VCÇ:接到板子电源的5v或者3.3v。初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟。，可以与单片机相连检测环境是否发生震动。.震动传感器硬件引脚