因为在这一版的软件源中并没有realsense相关的驱动 在po主添加过intel realsense的软件源之后也并没有成功识别 所以我选择进行源码编译。首先，完成d435的环境配置需要进行两个工作 第一个是安装对应版本的sdk 然后再现在官方的ros2驱动。想要验证是否安装成功需要在终端中输入 看是否有官方应用会弹出来。然后运行这条指令 在终端中应该就可以看到相机正常启动的log了。这段借鉴下

的全称是 "Wine Is Not an Emulator"（Wine不是模拟器）。它是一个兼容层软件，可以让 Windows 应用程序在 Linux、macOS 等类Unix操作系统上运行。在安装ubuntu系统后 下载好中文输入法并在正常网页 终端 ide都可以正常使用后 发现在下载好的linux版本的QQ和微信无法正常使用。如果已经有这几行了 就把等于号后面的内容改成你的输入法的名字 （如i

使用ubuntu系统连接外接显示器时发现无法正常连接，下载nvidia驱动后正常。然后寻找后缀有recommended的 我这里是580。然后查找最合适的nvidia的英伟达驱动版本。重启后输入下方指令验证是否下载成功。系统环境：ubuntu22.04。输出类似下面的显卡信息等就成功了。会出现一大串驱动版本 如图。首先先更新一下apt源。打开一个bash 输入。