本次实训任务：在 RobotStudio 中完成 S 形曲线自动绘图，使用自动路径功能生成包含MoveL直线、MoveC圆弧的机器人轨迹，完成工件坐标系创建、目标点姿态校验、自动轴配置、仿真调试。记录整个实操流程以及遇到的各类坑点，方便后续复习。自动配置灰色点不了：缺少机器人系统或者控制器未上电，建好系统上电后功能解锁。找不到工件坐标：需要三点拾取台面创建 wobj1，三个拾取点都要落在绘图工件上

本次实验熟悉了 RobotStudio 示教、工件坐标系创建、路径规划的整套流程。离线仿真最大优势是无硬件损耗、无碰撞危险，可以提前验证轨迹，降低现场调试成本。调试过程也让我意识到：路径指令选择很关键，MoveC 圆弧对采样点要求高，简单多边形优先选用 MoveL 直线指令，能有效规避“不确定的圆”这类报错。先选定工件坐标，再生成路径，否则旧路径不会自动更新坐标系，仿真容易出现点位偏差。通过本次实