无人机目标检测在智慧城市、交通监控、灾害救援等领域有着广阔的应用前景。然而，无人机拍摄的图像通常具有尺度变化剧烈（目标可能只占几十个像素）、背景复杂目标密集且视角特殊（俯视）等特点，这给传统目标检测算法带来了不小的挑战。VisDrone2019数据集是由天津大学AISKYEYE团队发布的大规模无人机视觉基准数据集，包含10,209张静态图像和288个视频片段，覆盖中国14个不同城市的多样场景。数据