此外，AT32F421内置1个采样率2Msps的12位高速ADC，转换频率可高达28MHz，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5us，非常适用于单电阻电流采样的驱动器，并可在极短的采样时间窗口正确采样。AT32F421着眼于取代及提升传统Cortex®-M0/M3产品的解决方案，导入Cortex®-M4架构的高速主流平台，集成丰富的外设接口，具有快速高效的算法能力和高性价比的价格优势，为智

8月22日，在RISC-V中国峰会2024上，移动云能力中心的专家作了《基于 RISC-V 技术在云终端领域的探索》报告，分享了业界首个基于RISC-V终端AI CPU芯片SpacemiT Key Stone K1的云电脑，它使用RISC-V笔记本电脑MUSE Book，搭载国产操作系统deepin，成功通过云终端接口，流畅使用云上资源。该工作标志着RISC-V指令架构的算力芯片具备接入云数据中心

多年来，IROS 汇聚了全球顶尖的科研成果和创新理念，推动着机器人技术不断向前发展。截至3月2日，会议共收到4374篇会议论文投稿，这一数据刷新了IROS的历史投稿记录。不仅如此，今年5月，会议还将接收来自TRO等机器人顶级期刊录用论文的转投稿件，最终会议投稿量有望突破5000篇。IROS 2025 的举办，将为中国机器人产业带来前所未有的发展机遇，也将进一步提升我国在国际机器人领域的影响力，助力