本文介绍了嵌入式系统中的中断处理机制与FreeRTOS任务通知应用。主要内容包括：1）中断分类（外部/外设中断）及优先级设置；2）中断触发方式与处理原则（保持简短、避免阻塞、保护共享数据）；3）任务通知机制实现中断与任务间通信（xTaskNotifyFromISR/xTaskNotifyWait）；4）提供GPIO中断处理示例代码，包含消抖设计、任务通知传递及主任务处理逻辑。强调中断服务程序应高效

EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)，带电可擦可编程只读存储器--一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM 可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程。EEPROM常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之。写地址：1010 0000即 0xA0。读地址：1010 0001即 0xA1。XX表示：