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AOA(Angle of Arrival,到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真_aoa定位算法
z−z1相对于站S1的俯仰角tanξ2=(x−x2)2+(y−y2)2z−z2相对于站S2的俯仰角由这四个角中的三个,结合基站坐标即可反推出目标位置,推导如下:s t e p 1 : 两 基 站 间 的 距 离 L = ( x 1 − x 2 ) 2 + ( y 1 − y 2 ) 2 + ( z 1 − z 2 ) 2 step1:两基站间的距离L=\sqrt{(x1-x2)

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如图2-1所示是电线加热示意图,整体处于1mm厚度的尼龙PA6保护下,主线有1.8mm绝缘层PVC保护,铜芯与绝缘层之间尚有距离,认为是空气。由于实际情况电加热与主线会有接触,因此模型设置也有部分接触,如图2-1所示。图2-3 steady-state thermal→insert→convection输入自然对流换。图2-4 首先输入5W/(m^2.K),环境温度为-26℃。图2-6 结果处理,

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/返回 x 的系数 k 公式:k = (n sum( xy ) - sum( x ) sum( y )) / (n sum( x^2 )-sum(x) ^ 2)System.out.println(“非线性误差为:” + Math.abs(maxy/fully*100) + “%”);//返回常量系数系数 b 公式:b = sum( y ) / n - k * sum( x ) / n。Syste

到底了







