计算CCR时要先乘后除，避开浮点数计算，不然CCR的值为0，PWM一直低电平。

修改界面下，必须在3秒内确定第一位修改的密码，不然就会自动跳回第一个页面。没有设置输入一位密码后或者修改一位密码后才可以进行下一位的操作。

迷点:ADC1采集PB12(R38)和PB14(mcp)后，R38调节不畅，注释getADC1_mcp()函数后，R38转换很快，估计采样周期不支持。:要用ADC1同时测R38和mcp电压时，只需要开启相应通道后，设置规则组转换数量为2，对相应的rank设置相应采样周期，编写代码即可。只需要把R37和R38对应ADC通道勾选上即可编写代码，注意ADC1还可以测mcp电压，在IIC通信中有补充。按键

检查车辆信息格式是否正确（长度，停车类型和时间是否是数字字符）--->对时间进行由粗到细的判断（年月日时分秒的合理性，及闰年的判断）--->（入库） 看车库中是否有该车，没有则入库，并记录入库时间--->（出库）车库有这个车，则计算出库与入库的时间差，然后计费，串口打印入库信息，出库信息和费用。

1.注意eep存浮点数的方式和不要忘记IIC初始化2.不要打成中文下的问号。

1.注意ADC要有个滤波处理(求平均即可)，不要看漏2.按照图像处理计时，这个点还是挺好玩的，但是也不难3.配置了一个定时器，1ms中断，到time_ms到1000时转换成time_s。

修改界面下，必须在3秒内确定第一位修改的密码，不然就会自动跳回第一个页面。没有设置输入一位密码后或者修改一位密码后才可以进行下一位的操作。

迷点:ADC1采集PB12(R38)和PB14(mcp)后，R38调节不畅，注释getADC1_mcp()函数后，R38转换很快，估计采样周期不支持。:要用ADC1同时测R38和mcp电压时，只需要开启相应通道后，设置规则组转换数量为2，对相应的rank设置相应采样周期，编写代码即可。只需要把R37和R38对应ADC通道勾选上即可编写代码，注意ADC1还可以测mcp电压，在IIC通信中有补充。按键

修改界面下，必须在3秒内确定第一位修改的密码，不然就会自动跳回第一个页面。没有设置输入一位密码后或者修改一位密码后才可以进行下一位的操作。