本文基于海思WS63E无线SoC，介绍温湿度采集系统的完整实现流程。通过I2C接口连接AHT20传感器，基于LiteOS系统完成I2C初始化、数据读取与计算，并在主循环中周期上报温湿度值。结合Wi-Fi能力可扩展至云平台数据上传，支持低功耗休眠与本地显示等应用，为物联网数据采集节点开发提供高效参考。

在 STM32 平台上，通过简洁的 API 调用，我们可以灵活地控制任务的生命周期，实现功能强大的嵌入式系统。需要注意的是，删除任务后，任务所占用的堆栈和控制块内存会在空闲任务中被释放。因此，必须给空闲任务运行的机会。// 返回的任务句柄。vTaskStartScheduler() 启动后，FreeRTOS 会自动创建空闲任务，如果使能了软件定时器，还会创建定时器服务任务。删除 vTaskDele

摘要：FreeRTOS任务调度支持抢占式（按优先级）、时间片（同优先级）和协程三种方式。任务有四种状态：运行态（当前执行）、就绪态（可执行但未运行）、阻塞态（等待延时/事件）和挂起态（暂停需唤醒）。调度器通过就绪列表（pxReadyTasksLists）、阻塞列表（pxDelayedTaskList）和挂起列表（xSuspendedTaskList）管理任务状态转换，始终选择就绪列表中最高优先级的