摘要：本文介绍了串口通信的基础知识，包括串口概念、工作模式（单工/半双工/全双工）、通信参数（波特率、数据位、停止位、校验位）和帧格式。重点讲解了STM32串口的配置流程：1）开启时钟（GPIO和串口时钟）；2）配置GPIO复用模式；3）设置GPIO参数；4）初始化串口参数；5）使能串口。文章还提供了数据发送函数封装方法，以及通过重写fputc函数实现printf串口重定向的技术方案。配置过程采用

本文介绍了STM32库函数的使用方法。通过对比直接操作寄存器的复杂过程，解释了使用库函数可显著提高开发效率。文章详细说明了如何使用STM32标准外设库点亮LED灯的具体步骤：首先使能GPIOB时钟，然后配置GPIO结构体参数（包括引脚、模式、输出类型等），最后通过GPIO_SetBits等函数控制引脚电平。文末给出了完整的LED闪烁示例代码，展示了初始化配置和循环控制的具体实现方法。库函数封装了底

在 STM32 平台上，通过简洁的 API 调用，我们可以灵活地控制任务的生命周期，实现功能强大的嵌入式系统。需要注意的是，删除任务后，任务所占用的堆栈和控制块内存会在空闲任务中被释放。因此，必须给空闲任务运行的机会。// 返回的任务句柄。vTaskStartScheduler() 启动后，FreeRTOS 会自动创建空闲任务，如果使能了软件定时器，还会创建定时器服务任务。删除 vTaskDele

摘要：FreeRTOS任务调度支持抢占式（按优先级）、时间片（同优先级）和协程三种方式。任务有四种状态：运行态（当前执行）、就绪态（可执行但未运行）、阻塞态（等待延时/事件）和挂起态（暂停需唤醒）。调度器通过就绪列表（pxReadyTasksLists）、阻塞列表（pxDelayedTaskList）和挂起列表（xSuspendedTaskList）管理任务状态转换，始终选择就绪列表中最高优先级的