对于一个n 阶方阵 A其中I是n 阶单位矩阵（主对角线上的元素全为 1，其余元素全为 0，如 2 阶单位矩阵），则称 B 是 A 的逆矩阵，记为A⁻¹（读作 “A 的逆”）。示例：若矩阵，其逆矩阵，满足（单位矩阵）。基础：明确逆矩阵的定义、存在条件及性质，避免概念混淆；工具：以 NumPy 为主（inv()求逆、pinv()求伪逆），SciPy 为辅（提升稳定性）；流程：通过 “构造矩阵→验证可逆